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La sierra de Peña es un modesto alineamiento que se eleva 700 metros sobre el valle de Sangüesa, en los confines orientales de Navarra. Parte del cordal ejerce de frontera natural con las tierras aragonesas, concretamente con Sos del Rey Católico. Esta villa monumental es precisamente el punto elegido para iniciar la presente excursión, lo que convierte en obligada la visita a la localidad.
Remontamos por la calle que bordea las murallas hasta una salida al praderío, señalada con marcas de GR, que nos acompañarán en el primer tramo de la marcha. Atravesamos las campas por una pista herbosa que desciende hacia el fondo de la vaguada mientras se aleja del pueblo. Tras vadear un arroyo que no suele llevar agua nos topamos con un cartel del PR por el que vamos a transitar hasta el cordal cimero.