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La cascada de San Miguel está formada por las aguas que vierte el río homónimo en época de crecida desde su nacimiento en la Cueva de San Miguel el Viejo, que se despeñan por un acantilado rocoso en Peña Angulo. Con sus más de 200 metros de caída sobre el Valle de Angulo, es visible sólo en época de lluvias o deshielo.
La cascada de San Miguel se puede observar al pasar el túnel de Angulo en dirección a Arcéniega.